苗族刺绣是依托于苗族的服饰。苗族有“服饰大族”之称，其服饰在中国少数民族中也是首屈一指的，也有人将苗族服饰评价为“中国服饰史的活化石”。苗族服饰有173种之多。而苗族的服饰又是与整个苗族文化融为一体的。苗族的音乐舞蹈、苗族的宗教、苗族的婚俗、节日、祭祀等都离不开精美的盛装服饰。每到苗族的节日，如“祭鼓节”“四月八”“六月六”“姐妹节”“节”苗族的姑娘们都要穿上美丽的刺绣服装，戴上华贵的银饰，进行欢庆或比美，因而刺绣是苗族服饰重要的装饰工艺。苗族图案代代相传，但刺绣的妇女又会自己加以变化，所以绣出的图案各不相同，刺绣的工艺技法也是多种多样。不同支系在掌握同一技法上有粗犷与精细、娴熟之分。在掌握技法上各有所长。从总体上而言，湘西、黔东一带苗族以平绣见长，黔中及川黔滇苗族以挑花见长，而黔东南的苗族则善于多种技法综合运用。综合各支系苗族刺绣，苗族的刺绣针法主要有平绣、辫绣、结绣、破线绣、挑花、缠绣、贴花、抽花、打籽绣、堆花、锁绣、锡绣、绉绣、钉线绣、马尾绣等十多种。每一类绣法，又有若干种不同的运针方法。以平绣为例，其使用的针法技巧有跨针、退针、套针、圈针、偷针、插针、捆针、洒针以及单针锁等。黔东南一带的锁针有双锁针和单锁针等。使用不同的绣法、针法，形成不同的效果和风格，苗绣的风格也是服装的风格。

另外，1976年在位于内蒙古的元代集宁路故城中的一处地窖中发现了装有丝织文物的一个大瓮，其中有一件绣花夹衫保存完好，其上面的刺绣手法十分细腻，主要以套针为主，同时采用打籽、切针、锁针、戗针、刻鳞针等针法，上面的花纹图案多达9多种，包括花木鸟曽人物等，内容丰富多彩，技艺高超。这也可以从一个角度看到元代时期刺绣业发展技术的精湛。

（1）线条应粗细均匀，松紧适度。（2）拐弯处和结头处要使用固定针，即到拐弯处和结头处时锁针，然后重新起针，以免拉成直线。（3）注意调整好进针、出针点，以保证绣线绣出的纹样平顺、整齐，不露出纹样的线迹。

立盘：将扁带曲折，每折2-5毫米，一折端锁在底布上，另一折端高凸于底布，一折紧靠一折。操作时，用左手拇指甲抵出折弯，右手执锁针将下弯锁于底布，折一折，锁一折，形成条梗状，按图案的结构，从外廓向内一圈一圈盘锁，以螺旋线路推进，中厚边薄。

绣面多为紫色绸料，背面裱一层厚纸托垫，以增加绣面的挺括和硬度。小件绣片的两长边分别锁固一根像织毛衣针那样的竹签，使绣片绷直。将剪纸底样贴在面料上就按剪纸布线。先把梗线像“一笔画”绘画那样锁固出图案的轮廓。锁线很细，其色与梗线相同，锁固时不要显露针脚。梗边轮廓做完后，在其内填满直径约2毫米的圆线籽，称叫“打籽”。“打籽”的作法，用针与巴拉河型绞绣相同，亦是两针进行，一针为锁扣用，一针为绕线用。绕线略粗。锁针伸出绣面半段，将绕针牵引出绣面的绕线在锁针上缠绕两圈并收紧，提起锁针反针将绕圈锁固便得一颗“籽”。“籽”多为玫瑰、珠红、大红、枯黄、绿、黑等色，其中红、绿色为主。

两件绣品的绢呈绛紫色，色调沉稳艳丽，是战国以来名贵一时的“齐紫”。绢上的刺绣纹样为典型的汉代藤本植物图案，纹样单位以一条反“s”形为主，两端再饰以蓓蕾和花穗，与马王堆一号汉墓、甘肃武威磨咀子汉墓出土的刺绣纹样基本相同，是西汉时期规范化的装饰纹样。绢上绣片花纹的色彩已经消褪，但从背面穿针引线分针设色的迹象看，可知花纹有6种颜色，绣工很精致。施绣时，在绢底上先用墨线绘出底稿，然后全部采用锁针法绣（辫子绣）成，其针法精细工整，富有表现力，五彩缤纷的绣片实为一件珍品。(见图十六）

扎滚鲁克一号墓地的考古学文化共分三期，其中第一期的年代在公元前1000年左右，第二期的年代为前8世纪-前2世纪，是扎滚鲁克的主体文化，而第三期文化的年代为东汉至晋，即3-6世纪。扎滚鲁克共有30座属于第三期文化的墓葬，墓中出土大量纺织品，从原料上可以分为丝织物、棉织物、毛织物和麻制品等四类。丝织物数量最多，品种包括织锦、绢、绮及刺绣品等。除了覆面、枕、袋、扎包、扎头带等，更多的是织物残片。织锦主要分为经锦和纬锦两大类。经锦为平纹经锦，丝线不加捻，图案包括“（延）年益寿大宜子孙”纹、水草立鸟纹、菱格纹、花树纹、忍冬纹和曲波纹等。平纹纬锦的丝线通常加有强捻，出土时多为制品，如枕头、扎头带和衣饰绦等，图案主要包括植物纹、狩猎纹和龙纹等。扎滚鲁克出土的刺绣不多，但很精美。在绢和绮地上用锁针绣绣出图案，以鸟纹和植物纹为主，色彩鲜艳。

刺绣是用针引线在织物上穿绕形成图案的一种装饰方法。中国刺绣的起源很早，不过，其最有特色的针法一直是锁针绣。这种针法早在商周时期就已经可以看到。从商代包裹青铜器的丝绸印痕和西周时期丝绸荒帷在泥土上留下的印痕来看，当时采用的正是锁针绣。中国的刺绣在汉晋时期以锁针绣为主，是出土的汉晋丝绸刺绣实物的主流绣法。湖南长沙马王堆出土的绣品和新疆塔克拉玛干沙漠四周的汉晋时期墓葬如尼雅、楼兰、营盘、山普拉等地出土的刺绣用的都是锁针。锁针用于制作大面积大密度的作品时过于费时费工，因此，一种表观效果与锁针基本一致但效率大大提高的针法——劈针出现了。劈针属于接针的一种，在刺绣时后一针从前一针绣线的中间穿出再前行，从外观上看起来与锁针十分相似；它和锁针的最大区别就在于劈针的绣线直行而锁针的绣线呈线圈绕行，因此其技法比锁针要相对方便得多。唐代更常见的刺绣针法是平针，是一种运针平直，只依靠针与针之间的连接方式进行变化的刺绣技法。钉针是将单独的丝线或金属线钉于织物上而形成图案，平针和钉针结合出现了压金彩绣、簇金绣和盘金绣。