这种梵我合一的神秘主义世界观，导致古代
印度人的瑜伽修行术。据《斯维多斯梵
多罗奥义书》，瑜伽修行的目的就是认识梵，使自己的光与梵的光统一起来，消除无明，超脱羯磨（业报）。修行者端然正坐、静心冥想、控制感官和呼吸、驯服心猿意马。使心灵转向内心、集中冥想梵。据说，通过这些过程，就可在心象中见到梵的标志，实现
灵魂（自我）从肉体的解脱，免除疾病、老和死，并得到心情愉快，神清气爽、语音美好的感觉和体验：“正像一块弄脏了的
金属一样，一当把它擦洗干净，它就闪闪发光。寓于肉体中的自我，一旦实现了自我的真理，就会失去他的痛苦而成为极乐的发光体。瑜伽通过实现自我本身的光明而直接经验到梵的真理。它摆脱了一切不净——它就是纯净、无生、光明。”
印度宗教把瑜伽修行术看成是获得梵我合一的神秘体验的一种方式。按照艾尔渥德的观点，古代神秘主义的发展顶峰就是
佛陀，
耶稣、
穆罕默德等
宗教创建人的出现（他还把我国的
老子、
孔子也包括在内）。
佛陀的神秘体验给予他以终极涅槃的幻景。
耶稣的神秘经验使他自认为与上帝一体。世界各大
宗教在其发展历史上不断出现各种以追求神人合一的
宗教经验为目的的神秘主义教派。
佛教小乘、大乘两派都把“禅定”作为重要的修行方式。禅定的
宗教功能即在于通过特定的
宗教程序，内省静思，净化思想，对治烦恼，由痴而智、祛污到净，使修行者产生出一些神秘的心绪宁静、身心安适、愉悦、喜乐、爱恋等
宗教感受，出现某些特定的
宗教经验。（如见到佛的幻象等）。甚至还可“断生死，得神足”，获得
出神入化、随心自由的极大神通。康僧会在《安般守意经》的序言中说：“得安般行者，厥心即明，举眼所观，无幽不睹，往无数劫，方来之事，人物所更，现在诸刹，其中所有世尊法化，羊子诵习，无遐不见，无声不闻，恍惚仿佛，存亡自由，大弥八极，细贯毛厘，制
天地，住寿命，猛神德，坏天兵，动三千，移诸刹，八不思议，非梵所测。”