又名“鍼(针)绣”，俗称“绣花”。以绣针引彩线(丝、绒、线)，按设计的花样，在织物(丝绸、布帛)上刺缀运针，以绣迹构成纹样或文字，是我国优秀的民族传统工艺之一。古代称“黹”、“鍼黹”。后因刺绣多为妇女所作，故又名“女红”。据《尚书》载，远在四千多年前的章服制度，就规定“衣画而裳绣”。至周代，有“绣缋共职”的记载。湖北和湖南出土的战国、两汉的绣品，水平都很高。唐宋刺绣施针匀细，设色丰富，盛行用刺绣作书画、饰件等。明清时封建王朝的宫廷绣工规模很大，民间刺绣也得到进一步发展，先后产生了苏绣、粤绣、湘绣、蜀绣，号称“四大名绣”。此外尚有顾绣、京绣、瓯绣、鲁绣、闽绣、汴绣、汉绣和苗绣等，都各具风格，沿传迄今，历久不衰。刺绣的针法有：齐针、套针、扎针、长短针、打子针、平金、戳纱等几十种，丰富多采，各有特色。绣品的用途包括：生活服装，歌舞或戏曲服饰，台布、枕套、靠垫等生活日用品及屏风、壁挂等陈设品。

刺绣是中国优秀的民族传统工艺之一。据《尚书》载：在4000年前的章服制度中，就规定“衣画而裳绣”，另在《诗经》中也有“素衣朱绣”的描绘。宋代时期，崇尚刺绣服装的风气，已逐渐在民间广泛流行，地方绣种更加成熟稳定，地域特色愈发明晰。

随着蚕丝的使用，丝织品的产生与发展，刺绣工艺也逐渐兴盛，据中国史书《尚书》记载，四千多年前的“章服制度”就规定了服装“衣画而裳绣”的装饰，可见中国在四五千年前，刺绣品已经广为流行。

据《尚书》载，远在四千多年前的章服制度，就规定“衣画而裳绣”。