随着蚕丝的使用，丝织品的产生与发展，刺绣工艺也逐渐兴盛，据中国史书《尚书》记载，四千多年前的“章服制度”就规定了服装“衣画而裳绣”的装饰，可见中国在四五千年前，刺绣品已经广为流行。

中国是世界上发现与使用蚕丝最早的国家，人们在四五千年前就已开始了养蚕、缫丝。