织锦机具的发展经历了三个阶段：踞织机阶段、踏板机阶段、花楼机阶段。原始的踞织机没有机架，但有了织机的基本要素：一根布置经线的经杆、一根收拢已织布段的布杆、一根分出梭口的综杆、一把穿着纬线的梭子和一把打纬刀。这种坐在地上操作的织锦机具，是一种最古老的准机械的形态。秦汉时出现的踏板机开始具有真正的机械形态，它利用踏板、连动杆和综杆的组合使操作者的手脚的配合趋于合理，从而提高了效率。早期踏板机是一种斜织腰机，即经面与水平面有着约60度的倾斜，这样便于对经纬交织情况的观察和处理。土家织锦的传承正是采用这种汉代蜀锦织造使用的斜织腰机。花楼机兴起于唐宋，时为小花楼机，明清时又出现大花楼机，机身高大，将提综开口和投梭打纬分由楼上楼下两人分开操作，是织造高端锦品的适用机具。

这是居住在海南省各地黎族的织锦工艺品。相传早在夏禹时代海南黎族就可植棉纺纱，而织锦的历史至少可追溯到两千多年前的秦汉时期。最有力的实物证据就是他们使用至今的原始织机。这种所谓的织机并没有机架，一根经杆，用脚抵住，用布挂经线；一根布杆，系于腰间，用以对斜（平纹）织成的布幅；一根开口杆，用以分出梭口；织者坐地，投梭打纬，各种复杂的锦纹就从这简单得不能再简单的织具中显现出来。

花楼式提花机出现在隋末唐初，距令已有千余年历史。前期是一种小花楼织机，其机身平直，中间耸起花楼，花楼悬挂储存提花信息的花本。织机由两人操作，一人坐在花楼之上一侧，依花本唱口诀，拉动花本横线，提升相应经线以开口；花楼下有两片地综，另一人坐于机前，依口诀投梭打纬，最终完成织造。至迟在唐代晚期，出现了大花楼织机。为了储存特别大的花纹循环提花程序，人们将花本编成环形，其上代表投纬信息的横线成千上万。操作时，同样是两人配合，一人坐在花楼上拉动横形，相应的衢线再带动经线提升，形成开口，另一人则投梭打纬。大花楼织机可以完成龙袍这样大花纹织物的织造任务。