织锦机具的发展经历了三个阶段：踞织机阶段、踏板机阶段、花楼机阶段。原始的踞织机没有机架，但有了织机的基本要素：一根布置经线的经杆、一根收拢已织布段的布杆、一根分出梭口的综杆、一把穿着纬线的梭子和一把打纬刀。这种坐在地上操作的织锦机具，是一种最古老的准机械的形态。秦汉时出现的踏板机开始具有真正的机械形态，它利用踏板、连动杆和综杆的组合使操作者的手脚的配合趋于合理，从而提高了效率。早期踏板机是一种斜织腰机，即经面与水平面有着约60度的倾斜，这样便于对经纬交织情况的观察和处理。土家织锦的传承正是采用这种汉代蜀锦织造使用的斜织腰机。花楼机兴起于唐宋，时为小花楼机，明清时又出现大花楼机，机身高大，将提综开口和投梭打纬分由楼上楼下两人分开操作，是织造高端锦品的适用机具。