套针有平套（即单套）、散套（包括双套针）、集套三种。

套针是京绣常用的针法之一。它将深浅不同的彩色线，按前皮与后皮穿插套接，使色彩深浅自然过渡。它是表现自然花卉较为重要的针法。套针有平套（即单套）、散套（包括双套针）、集套三种。

在女装刺绣上，单套针与双套针的绣法最为常见。单套针绣法是：第一批由纹界边沿起针，针与针之间留一线距离以容第二批。第二批在第一批中部下针，第三批接入第一批尾部，第四批接入第二批尾部，前批和后批绣线如鱼鳞一般层层覆盖，又像犬牙一样互相错开。单套针一般针脚较长，用线相对较粗，由后一批线条嵌入前一批线条之中。一般从第二批线条以后，针脚就不必整齐，绣到图案最后边缘的地方，还是绣齐针，并留下水路。双套针，依旧延续单套针的针法，只是第四批要接入第一批之中，例如第三批绣线应当接入第一批一半的地方，而第四批则应衔接在第一批的三分之一处。如此一来，双套针多用经过劈线的细腻绣线，层次衔接比单套针更加密集，绣出来的图案，其色彩的晕染效果更加细腻，针脚也更加严实而不露绣地。因此，单套针一般适合用来绣制花卉，而鸟鹊翎毛、动物毛皮等一般用双套针来表现。