春秋战国至秦汉时期，齐鲁大地已经成为我国产棉的中心了。《民间织锦》一书中提到：春秋战国时期，丝织物产地多集中在北方的黄河流域一带，尤以齐鲁地区最为发达。汉代斜织机的出现，则标志着纺织技术的进一步成熟。在济宁嘉祥县武氏祠汉画像石所示的“曾母投杼”图中，曾母所使用的斜织机可以说是今日遍及鲁西南，家家户户立式织机的祖先。

有了葛、麻纤维，其运用纤维的工具与技术的发明、发展成为纺织的关键。纺织技术一般是由搓、绩等原始手工逐渐发展成纺坠纺轮的运用的。纺坠在我国历史上存在的时间可以说是极其漫长的。纺坠的出现，大概是在旧石器时代的晚期，进入新石时代以后，由于社会生产的发展以及人们对于衣着的需求，即已广泛地推广。据考古报告说，在全国13个省（市）较早的规模较大的新石器时代居民遗址中，绝大部分都有纺坠的主要部分——纺轮的踪迹。由此，可以肯定地说，新石器时代是中国纺织技术的发端期。由此缘起的纺织技术滋育着当时生活在长江、黄河沿岸的各部族，也滋育了当时生活在长江中下游的苗族先民。从历史文献和考古实物资料上可知中国纺织技术到黄帝时期，开始有了养蚕、缫丝、织绸的生产。

织机形成了素机和花机两大类。花机又发展出多综多蹑（踏板）和束综（经线个别牵吊）两种形式。宋代以后纺车出现适应集体化作坊生产的多锭式。在部分地区，还出现利用自然动力的“水转大纺车”。纺、织、染等整个工艺日日趋成熟，织品花色繁多，现在所知的主要织物组织形式（平纹、斜纹和缎纹）到宋代已经全部出现。丝织物不但一直保持着高档品的地位，而且还不断出现了以供观赏为主的工艺美术织品。元、明两代，棉纺织技术发展迅速，人们的日常衣着逐步由麻布改用棉布。这是手工纺织的发展阶段。