京绣的历史可追溯到唐代。辽时兴旺,在
燕京曾设有绣院。《
契丹国志》中曾记录当时的
燕京“
锦绣组绮,精绝天下”。元朝定都北京后,随着封建王朝的社会稳定和经济发展,宫廷对于服饰及艺术装饰有了进一步的要求。为了更好地为统治者阶层服务,朝廷集中全国各地优秀工匠进京,使刺绣
技艺和绣品质量进一步提高。明代以后,
宫廷绣在
针法、
技艺、用工、用料、纹样图式等方面的特点更加鲜明,纹样设计也更加规范。伴随着刺绣人员日趋增多,逐渐扩大其规模。到了清代,
京绣制作已形成体系,且
技法与地位皆非昔比。《钦定大清会典事例》中即有记载“绣作司作绣”事宜。清内务府广储司下属七作中即有绣作,专司刺绣上用朝衣、礼服、袍褂以及实纳上用鞢、凉棚、帐房、角云并衣领、衣袖、补服、荷包等。可见至此期间,
宫绣已经初步融合了全国各种优秀绣工
技法,形成了自身特点,自成体系并延续发扬,满足着宫廷服饰鞋帽与殿堂陈设的需求。