把籽棉加工成为皮棉。摘下的棉桃未经任何加工时叫做籽棉，使用轧花机（即脱籽机，部分鲁西南地区也叫“搅车”）将籽棉脱籽，即成为皮棉。轧花机原为手摇式或脚踏式，现在都是电力的了。

自秦汉到清末，大宗纺织原料几经更迭：从汉到唐，葛逐步为麻所取代；从宋至明，麻又为棉所取代。在这个时期里，手工纺织机器逐步发展提高，出现了多种形式，如缫车、纺车由手摇单锭式发展到多种复锭（每台3—5锭）脚踏式。

侗族的纺车多为竹木结构，主要是手摇式单锭纺车，其结构与汉族的手摇纺车大体相同，由支撑架、格柄、传动轴、大传动轮、传动带、小传动轮(有些直接将传动带套在卷纱锭上，因此无小传动轮）、锭子组成。锭子一般用铁钎做成，较粗的一端套上竹质或木质的长二至三厘米的轮子，并将其穿在两木柱或索套上，另一尖端伸出木柱或木板外，从绳轮过来的绳弦则套在两柱之间的锭杆圆轮上，这样锭子就可以自由回转，锭子伸出柱外的部分另套上竹管，纱线绕上后就成为纡子，这种纺车有边纺边加捻的作用。有些地方也使用脚踏式双锭纺车，其大体结构与手摇纺车相似，只是以脚踏杆代替格柄，双锭置于纺车项部支架处，其使用范围主要在贵州榕江县古州镇。当地侗族的纺车与一特殊的高凳配合使用，操作者纺纱时坐于高凳上，居高向下，以双脚踩踏杆来带动绳轮和锭子，双手可同时进行纺纱或抬线的工作，从而提高了生产效率。（图2-38）

在这样一个文明较早发祥的地区，纺织技术很早便达到了相当高的水平。《史记•韩安国列传》有语云：强弩之极，矢不能穿鲁缟。”“缟”本义指未染色的绢，文中用来指代极薄的织物，此处举“鲁缟”而不提其他地区的织物，盖因鲁缟的轻薄在当时是世人皆知的，鲁地的丝织技术也是首屈一指的。坐落于鲁西南嘉祥县武翟山北麓的东汉武氏祠，因其画像石内容丰富、富有教化意义而在中国雕刻史上占有重要地位，其西壁石刻第三层所刻的《曾参孝母》图中就有一台单人操作的脚踏式织机，但曾母所织的究竟是要卖的丝织品还是自用的葛麻布，我们就不得而知了。1999年国家邮政局发行了一套六枚《汉画像石》特种邮票，其《纺织图》（6-2）取材于毗邻鲁南的徐州铜山县出土的汉代画像石，原石现藏于中国国家博物馆。这一画面清晰地展现了东汉丝织品手工纺织工艺中的络经、摇纬、织造三个环节，“尤其是脚踏提综式斜织机技术，织女坐在木质机床上踏动脚板，通过杠杆原理将底部经线拉上和落下，然后投梭加纬线而织成布料。这不仅是当时世界上最先进的纺织技术，也是中华民族对世界文明的伟大贡献之一。”