苗族是从黄河流域经过长江流域直至西南云贵高原才稳定下来的。在长期的迁徙过程中，他们认为是龙引领着迁徙。龙图腾成为了苗族曾经在中原一带生活过的证据。

河南大汶口考古发掘证明，公元前三千七百年前——公元前二千五百年前，苗族居住于黄河、江淮流域一带，经济生活以农业为主，渔猎为辅。由于常年战争，苗族经历着空前的大迁徙。以六芈（蛮）、七戎为主体，迁往沅水流域，散居于湘西的崇山峻岭之中。

由此可见蚩尤族群的强盛。蚩尤战败后，多数苗族部落屡受尧舜禹的征伐，三苗部落开始了历史上大的迁徙。夏商周时期苗人面对不断的战争，到了春秋战国时期迫于楚国的征讨，长江中上游江汉地区的苗人大规模向南迁徙入居湘鄂川黔交界的山区，在迁徙过程中融合了其他民族成分如：仡僚，等古老部落，从而扩展了苗族族群。有部分苗人融入当地的氏族部落，如华夏汉族。宋元明清继续南迁的苗人有不少抵达海南岛和东南亚一带。黔东南相当部分的苗人就是宋元明清时期迁徙而来。纵贯千年的战争；横贯万里的各路迁徙；苗人族群内部与外部消融分合；逐渐形成了苗人群体的价值核心，即能在艰难困苦的环境下繁衍生存，这种坚韧不拔的精神奠定了苗族的民族性格。