明代瑶族自耕农来源有两种：一是瑶兵。明王朝为防御、镇压瑶族和其他南方少数民族的反抗，曾征瑶民为兵，驻守各地。如景泰二年（1451年），“知县唐荣招抚城县徭人，给田世住，分为徭八峒，把守各隘徭路，服王化通声气，号为熟徭。”这部分瑶族，因长期占有田地而成为自耕农。广西灌阳县袁、梁、潘、蓝等四姓瑶族，于正德十四年（1519年）被桂林府征来灌阳镇压瑶民起义，有功受封于灌阳盐田源、沙罗源、大源等地居住，后因人口增多，又开发北江、小茶源、南江、小源等地居住，成为自耕农。二是部分瑶族下山后，买田置产业，成为自耕农。如湖南江华竹子尾宿等三宿平地瑶，“洪武初年，徭老李东幼等共十七户约三百余名，原系县令周于德同百户招抚下山，准买大山乡民田秋粮壹百四十壹石三斗零为业，编亡四十有伍。”成化年间（1465—1487年），广西荔浦、平乐、昭平、蒙山的平地瑶，被明王朝招抚下山后，赐给山场土地，定居于“九堡十三冲”，成为编亡纳粮的耕农。广西府江两岸的瑶族，经明万历后的历年征剿，“自此徭、壮种田输租”。

1510年1月，大藤峡起义军击退官军对大藤峡的进攻，杀死千户冯绅、百户尚升等。7月，广西郁林州陆闭山山人韦观敬进京奏其祖韦本聪等原属七贤峒的盘瓠子孙，原以土产蜂蜜等进贡，后因路途遥远而废贡。现请免予进贡，朝廷商议，予以免贡。

盘瓠传说最早见于载籍可能是东汉应劭《风俗通》。宋罗泌《路史·发挥二》说：“应劭书遂以高辛氏槃犬瓠妻帝之女，乃生六男六女，自相夫妻，是为南蛮”。但今本《风俗通》未见此文。现能见于较早载籍的，是东晋郭璞注《山海经·海内北经》“犬封国”条：“昔盘瓠杀戎王，高辛以美女妻之，不可以训，乃浮之会稽东海中，得三百里封之，生男为狗，女为美人，是为狗封之国也。”郭璞还在《玄中记》中补叙：“昔高辛氏犬戎为乱，帝言曰，有讨之妻以美女，封三百户。帝之狗名盘瓠，亡三月而杀犬戎以其首来。帝以女妻之于会稽东南，得海中土三百里而封，生男为狗，生女为美人，封为狗民国。“

平地瑶、民瑶是从盘瑶分化出来的新支系。这部分瑶族大多分布在湘桂粤边界的平坝地区，是从山上搬到山下的盘瑶或被封建王朝征为瑶丁、瑶兵的盘瑶转化而来。如湖南永明“竹子尾宿、旦久宿、平冈尾宿、三宿倶在上五保，皆平地徭。洪武初年，徭老李东仿等，共十七户，约三百余名，县令周于德、协同百户韩恩招抚下山，买大同乡民田，秋粮一百四十一石二斗零为业，编户四十有五。每宿佥点一人为千长，又立徭老，为之约束。后有征调，惟听韩恩后裔遣使。”清人成守廉《蓝山县图志》卷九亦载：“徭户，即锦田仓户口也，谓之仓者，以完粮赋也……有杨、李、阮、房、盘、钱、翟、卢、廖、封、萧、唐、赵、朱、黄、成、陈、彭、邓、胡等姓，及僧庵之属，然此为下山徭户，纳粮不当差。”同书卷十四则载：“平地徭，则买田供税，列宅如平民矣。”“明嘉靖间（1522—1566年），钟富光、成世仁平定东西诸徭，敕授钟、成抚徭世职，因定税制，平地徭免役定税，高山徭免役免税。”并进一步指明，“凡平地徭类别又分二种，一种由高山徭之进化者，知识渐开，次第移居平地，将未开化之高山徭所有森林之产，薄直（值）而货殖焉。如大桥下洞杨家润導处,皆以杉树起家，成为巨族。其人情风俗，与汉人无少差异，后益趋于文化，不靳重资，敦聘老师宿儒，训迪子弟，有援例纳资通籍出仕者。迄学堂兴，建立学校，留学衡湘者，颇不乏人。喜谈礼数，善与邑中闻人交接，及邑中富豪通婚媾，深讳其为徭人也。由汉人之他处转徙来蓝（山）者，见徭俗淳，林业蕃，赋役较轻，科名易取，因投入徭籍云。”民瑶大多来源于瑶兵之后裔。“徭、偃兵之设，始于明成化间。粤西徭、僮作乱，侵掠州邑，后就抚，随地安插。太守孔镛以恩信结之，拨荒田以俾之耕而蠲其徭役，在化（州）徭五十一山……无事则耕守，有事则按籍调遣。”清卞宝第《湖南通志》卷八十五亦载：“景泰二年（1451年），知县唐荣招抚城步徭人，给田世住，分为徭八峒，把守各隘徭路，服王化通声气，号为熟徭……世守边疆，毋冷生苗越界作乱。”故史籍记载说：“民徭有谓明代招抚流亡窜入者，有谓前世镇抚之子孙流衍者……”清人刘长祐《新宁县志》卷三载，瑶“有山徭、民徭之别，宝庆所辖皆民徭也。”湖南郴县永丰乡、凤德乡、秀才乡“共有二百二十五户，倶杂处官山，离州六十余……倶系民徭，粮饷在于民户秀下里立袋完纳，共银七钱八分六厘。”因其纳粮供赋，故时人亦认为：“平地徭为民徭、熟徭。”或“徭有山徭、民徭（即俗所称平地徭）、过山徭之分”。民瑶亦崇拜盘瓠、跳芦笙长鼓舞。永明县清溪源、古调源、扶灵源、勾蓝源等四大民瑶，“自洪武二十九年（1396年）归化，皆为熟徭,例有户籍，级务采章，与编氓无异。”其语言受汉语方言影响较大,其母语基本丧失，受汉文化的影响较深，社会文化发展较快。