京绣色彩最大的特点是绣线配色鲜艳，艳而不俗。其色彩与瓷器中的粉彩、珐琅彩相近，色彩绚丽豪华、高贵凝重、色彩斑斓。根据乾隆时期制定的《大清会典》规定，明黄色只有帝王才可以使用，皇帝的冬夏朝服都是明黄色，明黄色是清代帝王服饰主要色彩基调。帝王的服饰色彩对比强烈，大面积的明黄色上点缀着数十种不同明度、纯度、色相的色彩。同时，巧妙地利用色彩的面积对比，使主次关系分明，让整体色彩趋于缓和，在对比中寻求色彩的丰富变化，在变化中追求和谐，产生平衡、愉悦的视觉美感。除去帝王专属的颜色之外，运用较多的当属“黑”“黄”“红”“蓝”四大主色，这种“黑为玄、黄为权、红为喜、蓝为贵”的色彩观成了京绣制作中被人们遵守的基本规则。京绣中的配色整体说来大气、端庄、稳重，即使是五彩绣也是艳而不俗，十分耀眼。

其一，将京绣界定为民间绣种，认为京绣是在民间刺绣的基础上发展起来的，主要绣制一些诸如荷包、扇袋、眼镜袋之类的小物品。持有此观点的表述有：（1）京绣：北京的刺绣，名为“京绣”“官绣”。是从北京民间刺绣的基础上发展起来的一种刺绣品，相传亦受“顾绣”“苏绣”的影响。明清时期，已有京绣的独立行业，以刺绣日用品为主。京绣由于受封建皇廷爱好的影响，形成了精细规整的特点，以绣制平金见称。（2）京绣以北方民间绣为基础，深受宫廷绣作艺术风格的影响，而形成了自己独特的风格。花纹写实，多以工笔绘画为稿本。题材有花果、庭院小景、戏剧人物等。常用各色无捻掰绒丝（即由一根丝掰分成数根的细丝），运用缠针、铺针、接针等针法，用变换色块的方法表现物体的阴阳面。绒面匀薄，针脚起落自然；花纹光亮平贴，配色鲜艳，与瓷器中的粉彩、珐琅彩的配色格调相近。京绣中的洒线绣、满绣、补花、平金、堆绫、穿珠绣久负盛名。已故故宫博物院研究员陈娟娟女士也曾提道：“清代北京地区的绒绣小品是在北京民间绣的基础上发展起来的。题材多为花果、草虫、庭院小景、戏出人物等等。”