中国的刺绣技术到了明代已逐渐接近巅峰，因而促使接下来的清代刺绣业的发展真正进入极盛的黄金时代，京绣正是在清代这样一个丰厚的土壤里得以全面充分地蓬勃发展。虽然宋、明时代的刺绣工艺都十分卓越，但是清代以来，尤其是乾隆年间所作的刺绣作品颇有青出于蓝而胜于蓝的趋势。清代的刺绣工艺，不仅因官方实际需要而大量生产，民间的刺绣作坊也十分兴旺，在技艺、纹样等方面都有突出的表现。不仅需求量很大，使用范围也很广泛。除了纯欣赏性的绣品外，也涉及实用方面的，如衣、食、住、行以及宗教等方方面面。朱启铃在《丝绣笔记》卷上曾摘录有清代乘舆仪仗中使用刺绣的记载，仅以其中一款为例，就可以知道刺绣的使用情况。“大礼轿，上簷沥水记摺子八十个，下簷沥水记摺子九十个，每摺俱绣金线行龙一条。”此外，今天的故宫博物院还收藏有上万件御用织绣服装和衣料实物。

朱启钤在《丝绣笔记》卷上曾摘录有关清代乘舆仪仗用绣用织的则例，其中写道：“大礼轿，上檐沥水计折子八十个，下檐沥水计折子九十个，每折俱绣金线行龙一条”。乘舆仪仗用绣就如此奢华，足可见当年对京绣实用功能的需求之大。中华人民共和国成立之后，宁国玺曾受邀刺绣十大元帅服、国旗、国徽，其儿媳刘秀花也曾应邀刺绣传统戏衣，可以说社会对京绣的实用性需求从未间断过。只是由于时代的发展，原服务于人们衣食住行的日常生活类绣品不复受宠，京绣的实用功能也逐步让位于艺术功能和礼仪功能。

清代皇室及上层社会的达官贵人对于刺绣品的需要量非常大，使用的范围也极广，除了纯欣赏性挂屏外，在实用方面诸如衣、食、住、行、宗教、戏剧等无所不包。清代皇帝的衣料由内务府广储司拟定式样颜色及应用数目奏准，对缎匹长阔尺寸、质地、花样、色泽都有明确的规定。朱启铃《丝绣笔记》卷上曾摘录清代乘舆仪仗用绣用织的则例，仅以其中一款为例，即可知道刺绣在乘舆仪仗方面的使用程度：“大礼轿，上檐沥水计摺子八十个，下檐沥水计摺子九十个，每摺俱绣金线行龙一条。”京绣在这期间得以广泛地普及和应用。下文从服饰类，日常生活用品类和戏衣三个主要方面对京绣的应用情况进行分析。其中服饰类主要以皇室成员的服饰，朝廷命官的官服等为主；日常生活用品类主要以刺绣荷包、枕顶、肚兜绣被、帐幔、绣帘、绣帕等；戏衣也是京绣的主要一部分内容。