满族先世的刺绣工艺大约形成于金代。由于金代女真完颜氏立国，其经济与社会取得了很大的进步。加之受到汉族、契丹、高丽等杂居民族的影响，服饰习俗随之发生了极大的变化。据《大金国志》和《金史•舆服》等文献记载，金代“富人春夏多以纻丝绵绸为衫裳，亦间用细布。”在这样的服装上就可施以彩绣。尤其是金代女真人灭亡北宋，入主中原，与汉族杂居以后，不但可以获取大量的刺绣材料，也可以学习掌握先进的刺绣技艺，其服饰刺绣得到了很大的发展和比较普遍的应用。尤其在金熙宗等提倡改服汉人衣冠的影响下，从王公贵族百官到民间豪富士绅，其衣饰刺绣日益汉化。金代女真盘领衣，“其胸膺间或肩袖处往往饰以金绣花纹”。在所绣花纹中，春水之服则多为海东青扑天鹅，并杂以花卉纹饰。秋山之服则多为熊鹿山林图案。金代女真妇女的上衣多为团衫，下穿黑紫色襜裙，裙上绣金枝花纹。另外还有一种常穿的锦裙，也要“裹以绣帛”。金代女真的绣工有很多从内地掠去的绣女，当然也有女真族的妇女。据《三朝北盟会编》记载，女真贫困之家女儿至婚嫁之年，可以自由择偶。其女行歌于途，在歌唱中“乃自叙家世、妇工、容色，以伸求侣之意。”其中的自叙“妇工”，就是指唱说自己的“女红”，裁缝刺绣手艺。