针对不同的书画作品的特点，宋代绣工又创造出许多针法，如用滚针绣来刺绣水纹、云彩、柳条；掺针绣针脚参差不齐，色阶自然过渡，柔和逼真，适合绣花鸟动物等；纳纱绣则宜绣写意花卉等。宋朝的刺绣，有民间绣、有官绣，有日常用品，有以欣赏为主的画绣，将刺绣工艺推进到另一个高峰。