春秋战国至秦汉时期，齐鲁等地曾是我国的织绣中心。杜甫曾有诗云：“齐纨鲁缟车班班，男耕女桑不相失。”这期间，民间百姓衣着以葛麻为主要原料，妇女用木制的织机织布已十分普遍，孟母断机的故事，就是织布机已经十分完整的例证。济宁嘉祥武氏祠汉画像石上的“曾母投杼杼图”中曾母使用斜织机；泰安肥城孝堂山郭氏祠三角形石梁上刻有织女坐于织机之上；枣庄滕州龙阳店出土的汉代“纺织画像石”，画面的一至二层起居纺织图中，左边有一妇女手摇纺车纺线：这些古代纺车、织机的式样和构造已经和新中国成立前民间织机的样子十分一致，与现在农户织女用的木织机也十分相近，它们均为现今鲁锦立式织机的先祖。汉代王充在《论衡》中日：“齐部世刺绣，恒女无不能；襄邑俗织锦，钝妇无不巧。日见之，日为之，手狎也。”正是对当地妇女织锦的历史写照。“齐纨鲁缟”“冠带衣履天下”之句，虽然说的是丝织工艺，但民间衣着仍以葛、麻为主，其工艺技法是相同的。可见鲁西南民间织锦至少也有两千余年的历史了。