过了两年，延载元年（公元694年），武则天对铭袍又进行了革新，文字增加了好几种，绣在衣背上，图案则改为文官绣禽、武官绣兽。均成对绣上，那时还没有补子和补服之说，各种图案是直接绣在官服上。至宋、辽、金时期，辽虽是少数民族政权，亦仰慕汉文化，沿袭唐代的官服制度，以山水鸟兽刺绣纹样区分官品。金代也是少数民族政权，它的官服则是以花朵的大小定尊卑，品级最低的用小菱纹的芝麻罗，“芝麻官”一词由此而来。明代朱元璋平定天下后，首先恢复汉族礼仪，调整官服制度，并下诏：“衣冠悉如唐代形制”。官服继承了唐代武则天“铭袍”的特点，并进一步的创新和发展，去掉了刺绣铭文，把绣在官服上的禽兽图案改为可以补缀在官服上的补丁，“补子”由此而来，缝补有补子的官服称“补服”。到了清代，统治者没有全盘否定汉民族的传统服饰文化，反而借鉴和集成历代的经验，再加上自己本民族的服饰特点，制订了最繁琐、最复杂的官服制度。

以服饰图案纹样确定官员的品级，起源于唐代武则天时期。武则天称帝后，为了巩固统治，扶植亲信，壮大自己的势力，于天授三年（公元692年），命内府制作了一种绣有铭文纹饰的新式绣袍——铭袍。这种铭袍上绣有山形，绕山周有“德政惟明、职令思平”和“清慎忠勤、荣进躬亲”十六个字。这种铭袍只赐给武则天的宠臣。这样在朝廷上就有了两种新旧官服，穿旧服的官员明显低人一等，他们心领神会，只有转向效忠武则天，才能穿上铭袍。