要了解满绣的历史渊源，就必须了中国刺绣的产生与发展过程。从社会生产力发展的规律上来看，刺绣应当是在染织工艺形成以后才逐步出现的。据考证，中国刺绣已有近三千年的历史。关于刺绣的产生有“舜令禹刺五彩绣”的说法。《周礼•考工记》有“五彩备谓之绣”的记载，专家学者大多认为刺绣是由上古的文身黥面习俗转化而来的，传说周太王古公亶父的儿子仲雍，出走到有断发文身习俗的吴越地方以后，他有一个孙女名叫女红，发明了用五彩线作辫子股绣制祭祀礼服的技艺。从此以后，人们就改变了在身体上刺画图腾龙纹的习俗，开始绣制图腾龙衣穿在身上举行祭祖。这也是后人称刺绣为“女红”的来历。据文献记载和考古发现可知，中国的服饰刺绣始于周代。战国秦汉时期刺绣得到进一步发展，绣品也成为汉代丝绸之路的重要商品传入西方。在汉代的文史大家班固诗中出现了“刺绣被百领”的诗句，是目前所见最早使用“刺绣”一词的记载。