中国刺绣的历史已有四千多年。《尚书•益稷》载，虞舜时代：“……黼黻絺绣，以五采彰施于五色，作服……”《周礼•考工记》载：“画缋之事，杂五色……五彩备谓之绣。”《诗经》“唐风”“秦风”“豳风”中分别载有：“素衣朱绣”“黻衣绣裳”“衮衣绣裳”。殷墟妇好墓出土的铜觯上依稀可见黏附有菱形绣花纹的残迹，其绣纹组织结构为锁绣针法，外观呈辫子形，俗称“辫子股针”。陕西宝鸡茹家庄西周墓中出土的衣物上，可见到在染过色的丝帛上用黄线绣出的辫子股花纹轮廓，出土时无法与泥土分离，但色彩却仍很鲜明。