平针绣主要有两种，一种是在剪好的图案上绣制，这种方式的绣法具有剪纸的古朴、稚拙之感，而且看上去略带立体感。还有一种是用将图案直接画在鞋垫上，用平针直接绣制，锡伯族妇女手头都收集有部分好着的纹样，这种绣法便于传统纹样的继承与传播。当然，其中也不乏有心灵手巧的绣工，不用草图直接绣的，这种人往往悟性较高，在刺绣的过程中，既继承了传统，又在传统中创新。