夏鼐先生根据刘向《列女传》鲁季姜一节叙述的织机零件名称和功能，分析汉代织机的综单是综，前后推引，与近代织机上下升降的双综不同。我国某些少数民族现存一种原始腰机属于织机的最早形式。它用一根分经木将单数和双数的经线分开，单数经纱为面经，双数经纱为底经，形成一个梭口。另外在分经木的前面配备一片综，底经各纱均拴一根综丝，往上穿过面经，并依次系在综杆上。将续完杆提升，即形成另一个梭口，将综杆放下，经线又会由于分经木的关系而恢复原梭口。单综是形成梭口的早期形式。壮族织锦机中的宾阳竹笼机和环江竹笼机属于单综，地综梭口运动安排的原理与汉代织机和原始腰机相同，有着明显的继承关系。竹笼机还没有发展到先进的两片地综，这和竹笼机独特的结构有关。两片地综需要两个踏板，控制竹笼的升降再需要一个踏板，但在竹笼机上很难装置，也不容易控制。

脚踏开口机构与多综提花相结合就成了多综多蹑机。随着织物花纹愈来愈复杂，综蹑数也越来越多。到西汉出现了120综蹑的绫锦织机，可称是织机发展的顶峰。后来又改良发明了一蹑控制多踪的织机，竹笼机、丁桥织机等都是如此，织布效率大为提高。汉以后，梭、筘的利用和提综相配合，改变了人们过去只用手织布的状态，手脚并用大大加快了织布速度。这种貌似简单的原始织布机，由于汉唐丝绸之路的畅通，斜织机、平织机的结构原理和工艺技术才陆续传至亚欧各国。在欧洲，直到公元6世纪才开始出现，16世纪才被大规模的投入使用，夏鼐在《考古学与科技史》和《我国古代蚕桑丝绸》曾有记载。足以见得，该地当时纺织技术之先进了。