据罗布桑却丹所著《蒙古风俗鉴》记载，在元朝以前，蒙古人生活中就已经出现刺绣，且应用范围广泛。例如服饰中的褡裢、飘带、摔跤手套裤、靴帮子上的各种刺绣精致独特，起居生活用品中的枕套、鼻烟壶袋、烟荷包、马鞍垫等物件上的各种鸟兽、花卉、五畜、蝴蝶、龙凤、云纹等图案纹样色彩斑斓。其刺绣针法也千变万化，有平针、分针、反针、滚针、塞针、缲针、绗针、辑针、驱针、盘针、圆包针、锁边针、麻花针等，独具风格。鄂尔多斯刺绣的形成与发展与鄂尔多斯本地独特的历史、文化、习俗息息相关。多元文化在此交融，使其在蒙古族刺绣中格外与众不同。

刺绣胸针集锦：图案由石榴花、山茶花、菊花、荷花、如意组成。寓意荣华富贵、多子多福、吉祥如意。是当代的刺绣图案，主要用游针、套针、包针等针法刺绣而成。

彝族常使用的绣花技法主要有包针绣、游针绣、套针绣、切针绣、扣针绣、打子绣、压针绣、缠针绣、堆绣、辫绣等10种。在刺绣的过程中，刺绣技法有单独使用一种进行刺绣的，也有若干种技法集于一个图案上进行刺绣的。总之，刺绣技法是根据图案的需要或绣娘自己的爱好进行选择。

包针在彝绣中运用非常普遍。包针可以刺绣的图案非常宽泛，在绣大花图案的过程中，它可以一层层往外或往内刺绣，故在有的地方又叫“垛花”，其特点一般与平绣的“齐针”相同，即针脚平列，或绣圆点、散花，或绣大花的轮廓和枝叶，适宜绣各种图案。包针绣在刺绣过程中可以一层层重叠，但一层与一层之间针脚不相交，留有水路（水路就是在刺绣过程中遇到花瓣重叠、叶片交互、枝茎分歧时，在其显出的地方留一线的距离，露出绣地或上层针脚与下层针脚之间形成的纹路）。包针用于绣马樱花、山茶花等图案时，所绣针脚，根据花纹特点，在平列中讲究顺势，可以自然转折。