祖先崇拜是随鬼魂崇拜而产生和发展起来的。在以血缘关系为纽带的氏族部落制度，一些生前强有力、对氏族部落有贡献的酋长、头人或领袖，死后被人们尊崇为祖先神祭祀。人们认为，这些生前强有力的人，死后其灵魂的能力也是强大的，崇拜这些强有力的鬼魂，尊崇它们为民族或部落的守护神，可以保护氏族或部落。祖先崇拜和鬼魂崇拜虽然崇拜的对象都是鬼魂，但作为祖先崇拜来说，其崇拜对象都与崇拜者有血缘关系，因而被固定地、长期地当做善灵崇拜，祭祀比较隆重；而鬼魂崇拜的对象大多是一些恶灵和不可捉摸的灵魂，人们只在认为受其作祟需要加以抚慰、讨好时才加以祭祀，这种祭祀一般是临时的，不固定的。广西十万大山山子瑶的每个家族都立有“家堂香火”，家堂香火设在“香火头”（或称“本家头”，即家族长）家里，家堂香火供祭着本家族列代祖先，此外还供祭一些保护神。平常每月初一、十五，由香火头代表家庭烧香上供，家庭增、减人丁，由香火头烧香祭告祖先。逢年或过大节，同一家族的各户人则集中于此祭神会餐，每户来一名男子，不得缺席。过去，广东连南排瑶各排都立有盘古大庙，盘古王神位于主神台，左右两侧排列先后去世的祖先偶像，不分姓氏，供全排人供奉。特别是那些生前经验丰富，有威望的天长公、头目公、先生公等人，生前大多是本排的政治、军事、经济等方面的领导者和组织者，享有极高的声誉，死后都得到村民的供奉。广西龙胜盘瑶则以房族为单位雕制历代祖先的小型木质偶像，撰修历代男女成人“祖先单”（又称“家先单”），前者合族一份，由长房户保存，后者各户一册。每年春节后数日，各户按房次排行分别先后祭祖，祭时要在祖先神位供桌上陈列祖先神像，由家长或老年人念“祖先单”，家人于旁静听。清明节扫墓归来后，各户成年男子聚集长房户祭祖，祭法同上。祭毕聚餐，同时把节前出生的小孩姓名、性别、八字及节前去世的中老年人逝世的时间、享年、安葬地记在“祖先单”上，以便供祭。