瑶族是一个能歌善舞的民族，最富有特色的舞蹈为“踏歌”或曰“蹋摇”。踏歌，当为脚步踩着歌的节拍而舞之意，蹋摇则指舞姿而言。踏歌主要在祭祀先祖时男女青年合歌而起舞。不少《评王券牒》都有记载瑶族在宋以后的歌舞习俗，如广西龙胜各族自治县三门乡滩底村赵凤俊珍藏的《评王券牒》载：（祭盘王时）摇动长鼓，吹唱笙歌，击锣擂鼓，务使人欢神乐，物阜财兴，五谷丰收。又如“七月望日祀狗王，以小男女穿花衫歌舞为侑”。“上元曰，吹牛角，歌徭歌，具金鼓，以挺击，乐作且跳舞，以为节，名曰调花鼓”。《八排风土记》见载：“凡遇赛神，皆歌舞为乐”。《金壶浪墨》载：“岁以十月朔祭都贝大王，男女杂踏，连袂歌舞”。

传统舞蹈与宗教祭祀联系在一起，主要有“盘王舞”、“串龟舞”、“师公舞”、“三元舞”等。近现代，老挝瑶族吸收其他民族的舞蹈艺术，如祝福舞、南旺舞，前者系演出开场节目，用来对人们进行最美好的祝愿，后者属于交际欢乐场面跳的一种舞蹈，根据旋律与伴唱曲调有多种跳法。在泰国，由于初等教育普及，许多在校学习的瑶族少年儿童被教以泰国传统舞蹈，加之主体民族舞蹈在社会风行，因此，许多瑶族青少年会跳泰国舞蹈，而对于民族传统舞蹈则不甚了然。