隋及唐朝早中期，瑶族先民仍袭用莫徭称谓，并布满大江南北。

在距今五六千年前，亦即中国新石器时代文化的中后期，瑶族的先民是包括在九黎部落之内。

由于蜀、吴、魏三国的争夺，特别是蜀吴的争夺，瑶族先民在不同时期所受的统治不同，故统治者对其治理不同。

前4000—前3000年，瑶族先民加入东夷少昊氏集团，创造大汶口文化。蚩尤与炎帝、黄帝战于中原。

不过，除武陵、长沙、庐江郡夷外，瑶族先民还有一些居住区域。

券牒记载：“国家普天下，万顷山河，青山茅坡，仍系朝廷山场，仍须王瑶子孙承耕。”“刀耕火种，山田佘（畲）地”“任从打猎，箭死禽兽，可以有猎有收。”说明瑶族先民的土地是封建王朝封授，瑶族先民由氏族公社成员沦为封建制农民。生产水平低下，仍过着“刀耕火种粟麦，日日游猎”的生活。

南北朝时，瑶族先民荆雍州蛮、湘州蛮、莫徭的社会较两晋时有了较大的发展，其主要表现为：

商是我国已经相当成熟的早期奴隶社会，不过仍保持着氏族组织。瑶族先民与商同宗，均为东夷集团的后裔，所以允许其保留自己的犬氏族。商王朝还任命其首领为犬侯，并让其子参与王事。“己卯卜，率贞，令多子族从犬侯扑周，山（协）王事，五月。”这就是说，瑶族先民参与了商王朝吞并诸侯的战争。

史家普遍认为，夏、商、周的产生和发展都与龙山文化有着不可分割的联系。瑶族先民先后历经夏、商、周三代，受龙山文化之影响亦不小。夏代，瑶族先民已“服从”夏的统治。《古本竹书纪年辑校》：“后池二十一年，命畎夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷、繇（由）是服从”。以“命”字看，瑶族先民似乎是沦为夏王朝的奴隶。但夏是我国不成熟的早期奴隶社会，瑶族先民不可能完全沦为奴隶。

为什么说“沮、漳蛮”、“沔中蛮”是瑶族的先民呢？首先，沮、漳河流域之蛮，均称为盘瓠之后。其次，沮水因瑶族先民居住过而得名。沮水乃是汉水的上游，名沔水。《书·禹贡》：“浮于潜，逾于沔”。注：“汉（水）上曰沔”。沔，来源于瑶族自称“棉”。“棉”甲骨文中为了，后又演化成丐，若言水则为沔，丐与夏一样，既是人称又是族称。故湖北有沔阳，陕西有沔县（1964年改为勉县），汉口亦名沔口，皆因沔水有汉沔之名而得。第三，沮水又名摇水，《吕氏春秋·本味览》：沮江之丘，名摇水。摇与尤、由同。亦沮江以瑶的称谓命名。瑶族与其他民族一样喜欢以自己的语言命名河流，如竹山县有麻河，麻河是汉语记瑶音，瑶语为“棉搭”，意即“瑶人河”。又河南嵩县东南的白河，古名澈水，澈与瑶一音之转，罗山县有尤河，公安县有油水，五峰县有尤河等，均以瑶族族称或勉语命名，可佐证沮、漳蛮、沔中蛮亦是瑶族先民。

前章已述，瑶族图腾崇拜盘瓠，并把盘瓠视为自己的始祖和民族的标志，故史籍称瑶族先民为盘瓠蛮，或盘瓠之后。南北朝时，瑶族先民已成为“蛮”集团的重要组成部分。史载“蛮之种类，盖盘瓠之后”。但是，该书又指出：蛮“部落滋蔓，布于数州”。“蛮，种类繁多，言语不一。”说明蛮不都是盘瓠之后。那么哪些蛮是盘瓠之后呢？《宋书》：“荆雍州蛮，盘瓠之后也。”《南史》：“荆雍州蛮，盘瓠之后也。种落布在诸郡县。”这就是说，南北朝初时，瑶族的先民就是荆雍州蛮。

由人这是三国时期给瑶族先民的一个新称谓。“武陵蛮夷反乱，攻守城邑，乃以盖领太守。时郡兵才五百人，自以不敌，因开城门，贼半入，乃击之，斩首数百，余皆奔走，尽归邑落。诛讨魁帅，附从者赦之。自春讫夏，寇乱尽平，诸幽邃巴、醴、由、诞邑侯君长，皆改操易节，奉礼请见，郡境遂清。”以上的巴，即巴人，醴，即俚人，诞即诞民，由即瑶人。今盘瑶自称“尤”或“尤勉”，由与尤、尤棉相吻合。