红、黄、蓝三原色加黑、白两极色构成的五方正色，奠定了彝族花腰刺绣色彩的基础，使其表现得鲜艳夺目。彝族花腰服饰大多选用黑、青色布料为基色，装饰配色大量使用红、黄、蓝、绿等色，其中以红色为主，很少用别的过渡性色，色调鲜艳夺目。

在彝族花腰刺绣色彩中常以点、线、面等形态的不断重复，体现出画面的规律性和秩序性的美感。绣面中常绣以类似线性的狗牙花和花口以及不同面积的各种绣花纹样的重复出现体现其秩序感和节奏美。另外，还常使用色彩呼应的手法将同一绣面或整套服饰中不同空间位置的色彩产生关联实现“你中有我，我中有你”，避免了色彩之间的孤立，而实现色彩搭配中和谐雅致、美轮美奂的节奏美感。同样在图2-78系腰头的图案通过花口图案划分为上下两个部分，但两者通过蓝色、白色、粉红色、橙色等颜色之间的相互穿插而联系成为统一协调的整体。图2-79绣片中红色的底上盛开的牡丹花和四周飞舞的蝴蝶及马缨花、荷花等所用的色彩都不是孤立的，而是相互联系、穿插的，整个画面协调而又春意盎然。

彝族花腰刺绣是一边施绣一边配色，和谐生动的配色全凭彝族妇女对美的把握与领悟，自觉地、随意地组合搭配。而这些看似偶然的、随心所欲的、毫无规律可循的色彩，不是浮现于服饰的表面，不是矫揉造作的，不是为了装饰而装饰，它属于概念，源于人们最根本的需要，是其历史观念、宗教习俗、文化背景及地理环境的反映和体现，即是一种写意色彩，不是眼中的色彩，是心象色彩，不是科学意义的色彩，是感性色彩，是打破时空的色彩。在长期的耳濡目染之下，经过彝族花腰妇女不断地实践、总结和提炼，无形之中形成了具有浓郁民族气息的特色：鲜艳夺目，对比强烈，用色大胆，既有浅地深花，又有深地艳花；对比色、互补色中有调和，色彩华丽不失庄重；同类色、类比色中寻求对比，素雅中见多彩，艳而不俗，素而不简。以原色表现和纯色对比为主；在对比中求和谐，在调和中寻求对比；在色彩的重复和呼应中体现节奏美；分段换色，按形设色是其重要的特征表现。