汉武帝元鼎六年（公元前111年），又析长沙国衡阳以西置零陵郡，治所在零陵（今广西全州北），后徙泉陵（今湖南永州市芝山区北）。零陵郡辖县十一：泉陵（今湖南省永州市芝山区、冷水滩区祁阳）、洮阳（今湖南双牌）、零陵（今广西灌阳）、始安（今广西临桂、阳朔、灵川、永福）、荔浦（今广西荔浦）、营浦（今湖南江永、江华、道县）、营道（今湖南道县、宁远）、冷道（今湖南宁远）、昭陵（今湖南邵阳市西）、都梁（今湖南省武冈市）、湘南县（今湘乡含今湘乡、娄底等）。即包括今湖南永州市和广西桂林市的大部分县市和邵阳、娄底、湘潭的部分县市，境内之蛮夷名曰零陵蛮。安帝元初三年（116年），“零陵蛮羊孙、陈汤等千余人，著赤绩，称将军……”“延熹五年（162年），长沙、零陵贼合七八千人，自称将军，入桂阳、苍梧、南海、交阯。”零陵蛮亦与长沙蛮同类，因西汉初，零陵属长沙王吴芮封地，当地居民“其半是蛮夷”，应包括零陵蛮在内。

“嘉定元年（1208年），郴州黑风峒徭人罗世传寇边，飞虎统治边宁战没，江西、湖南骜扰，知隆兴赵希怿、知潭州史弥坚共招降之。”“二年，李元励、罗孟二（罗世传）寇江西，攻破龙泉县，李再兴战败，死之。江州驻劄都统制赵选亦战死。”嘉定二年，“郴州黑风峒寇李元励作乱，众数万，连破吉、郴诸县。诏遣荆、鄂、江、池四州军讨之。”嘉定三年四月，“李元励犯南雄州，官军大败”。嘉定三年六月，“池州副都统许俊，江州副都统刘元鼎与李元励战于江西，皆不利。知潭州曹彦约又与贼战，亦为所败。贼势愈炽。”宋魏子翁在《鹤山集》卷八七载：其势盛时“东践吉、南安（今江西大庾），西逼郴、衡，南蹂、石，北抵攸（今湖南攸县），环数千里”。但此次起义终因朝廷离间和封建朝廷的大兵围剿而失败。居安“会元励执练木桥，贼首李才全至，居安厚待才全而赏元励，众皆感。罗世传果疑元励之贰已，遂交恶。元励率众攻世传……世传嗾练木桥贼党袭元励，俘其孥，禽元励以献。时青草峒贼亦就禽，并磔于吉之南门”。“世传素与元励有隙，至是密请图元励以自救。彦约录赏格报之，且告于朝。又予万缗钱犒其师，世传遂禽元励。……余党悉平。”李元励全军覆没，意味着罗世传也即将灭亡。“元励既诛，世传以功负持益骄蹇，名效顺而实自保。……世传果与兄世禄倶叛。居安……遣官民兵合围之。”“世传终桀骜不肯出峒，彦约密遣罗九迁为间，诱胡友睦，许以重赏，友睦遂杀世传。”就这样，一场轰轰烈烈、坚持四年之久、地跨湘赣粤三省的瑶民起义失败了。