与《瑶族语言简志》同时作为《民族问题五种丛书》组成部分《瑶族简史》，亦于1983年5月公开出版。这是在1959年编写的《瑶族简史简志合编》的基础上经增补修改而成，是经多人先后参加编写的集体研究成果，《瑶族简史》共分六章，并附录大事记，近九万字，内容包括：瑶族名称和源流、宋元以前的瑶族社会、明清时期的瑶族社会、鸦片战争至国民党政府统治时期的瑶族社会、科学文化艺术、生活习俗与宗教信仰。关於瑶族族源，本书列举四种不同意见：源于“山越”说、“长沙武陵蛮”说、“五溪蛮”说和瑶族“多元来源”说。并认为瑶族源于古代、分布在湘江、资水、沅江流域和洞庭湖沿岸地区的“长沙武陵蛮”、“五溪蛮”较为符合实际。在历史方面，《简史》对瑶族原始社会的概貌，瑶族社会发展各个阶段的地区性不平衡，宋代以后从北向南迁徙，各地先后绕过奴隶制阶段进入封建社会，历代封建王朝对瑶族的统治和征剿，几次大规模的农民起义（尤其是明代），以及中国共产党领导下瑶族人民的革命斗争等，都作了简要的叙述。在科学文化艺术以及生活习俗、宗教信仰方面，本书对诸如瑶族在狩猎、造林、医药方面的丰富经验和技术，绚丽多彩的服饰、腊染和刺绣，《盘王歌》、《密洛陀》和长鼓舞、铜鼓舞，氏族图腾的崇拜，道教与原始宗教融为一体等都扼要作了介绍。但作为有着悠久历史的瑶族来说，《简史》的内容尚嫌单薄，有待再版时补充。