中国的刺绣发源很早，史传黄帝时代就有彩绘花纹的记载，也就是说古代原始人类早懂得用色彩来美化自己，开始时将颜色涂在身上，再进一步刺在身上，称“文身”，后来就画在衣服上，再发展成绣在服装上。文字记载商代已有专门的纺织业和缝纫工业。丝织品受王室重视，商王室设专管蚕事的文官“女蚕”。刺绣最起初的形式是锁绣，目前所见到的最早的刺绣要数荆州战国楚墓出土的“龙凤虎纹绣罗”了。