明代是中国织绣工艺史发展的巅峰期，一直以来，刺绣的发展都不是独立存在的，这一时期北京地区刺绣业的发展与丝织业的发展相得益彰。统治者在北京和南京分别设有两京织染局，北京地区官营和民间织绣业均达到前所未有的规模，丝织物更是京畿名产。东安县盛产丝、绵、绢等丝织品，昌平县出产麻和麻布，香河县、固安县、宛平县、永清县也都出产麻、丝、绢、绵、布等。无论官营私营机构，各种丝织物的纹样、质地都有了新的发展。明代时期，随着丝织业的大力发展，当时一般的达官显要、绅士富商的家庭中也大量地使用刺绣作品。随着露香园顾绣的兴起，对京绣的发展也起到了或多或少的影响。《纂组英华》里载“明绣所用之种种色线，率有为宋绣所未先见之正色外之中间色线”，中间色线的增加，可以使绣面的色彩层次更为丰富，也更接近于真画的渲染效果。较之前一个朝代，明代的刺绣技术也有了更大的进步。

此时，民间的刺绣工艺已非常兴盛。随着商品绣生产的大力发展，各地民间绣品已逐渐形成了别具特色的风格。由于受明代露香园顾绣兴起，以及朝廷在江南设立织造局等多重合力的影响，清代民间的刺绣风气大开，在苏州、北京、上海、广东、湖南、四川、山东等地，分别形成了刺绣业中心。由于各地人文特色与自然环境的不同，这些刺绣均属于民间刺绣，但却拥有不同的艺术风貌。这些不同风格的绣品或多或少地汇聚在京城，对京绣颇具有一定的影响。然而，此时京绣的发展亦令人瞩目。张延祝在《日趋没落的北平手工业》中写道：北平的刺绣业也很兴盛，称为京绣，是北方刺绣业的中心，最繁荣的时期远在乾隆年间。乾隆年间正值清代社会的鼎盛时期，时间约在18世纪中晚期，这一时期京绣基于社会的繁荣昌盛，有了十足的发展。京绣一度成为北方刺绣业的中心，以平金、戳纱、拉锁的技术较为发达。