梁淑平的儿子田鹏自幼在母亲的熏陶下也习得京绣的技法，现在是非物质文化遗产京绣第五代传承人。在继承家传技艺之余，田鹏还积极推动传统京绣的设计创新，运用现代创新的设计理念，不断丰富京绣的绣品种类，并利用开设京绣体验课，参与传统文化进校园活动等方式，推广普及京绣艺术和京绣文化。