元代有郭居敬者，见世情浊乱，尝集自虞舜以下至宋朝24人孝行之概，序而诗之，教育儿童学圣贤忠孝。从此，『二十四孝』便成为后来年画之重大题材，对后世影响很大。《二十四孝》，又名《孝行录》，相传是元代郭居敬编录的历代24个孝子：虞舜、汉文帝、曾参、闵损、伸由、董永、郯子、江革、陆绩、唐夫人、吴猛、王祥、郭巨、姜诗、王褒、丁兰、孟宗、黄庭坚等人行孝的故事集。

旧时有《二十四孝》一书，集虞舜、汉文帝、曾参、闵损、仲由、董永、郯子、江革、陆绩、唐夫人、吴猛、王祥、郭巨、杨香、朱寿昌、庾黔娄、老莱子、蔡顺、黄香、姜诗、王褒（据《晋书•王裒传》，王褒应为王裒）、丁兰、孟宗、黄庭坚二十四人之“孝行”传说编纂而成。此图名为《二十四孝》，画面实绘其中十二人之“孝行”。似另有一图，绘其余十二人之“孝行”。但迄未得见。

之后，人们又称雷婆为雷公或雷王。这是父权制代替了母权制的表现，社会已经进入了以农耕为主的阶段。雷王的王，不是国王的含义，实际上是氏族的头人，或部落的首领。《汉书•西南夷两粤朝鲜传〉载：南越王赵佗上书汉文帝说：“蛮夷中西有西瓯，其众半羸，南面称王；东有闽粤，其众数千人，亦称王。”《史记•南越列传》：“且南方卑湿，蛮夷中间，其东闽越千人众号称王其西瓯骆裸国亦称王。”一个王所管不过“千人”或“数千人”，可见不是真正的国家。“雷王”也不过是部落，或部族的图腾神。

马王堆位于湖南省长沙市东郊，为第一代轪侯、长沙丞相利苍及其家属的墓地。—号墓保存最完整，死者为轪侯的妻子。三号墓的主人是轪侯的儿子，下葬年代是汉文帝十二年（前168年）。

此为二十四孝单幅画之两幅，一图述一人之“孝行”。左为汉文帝母病，帝亲尝汤药。右为曾参母啮指而参心痛，知母召之归。

亲尝汤药：前汉文帝，名恒，高祖第三子，初封代王。生母薄太后，帝奉养无怠。母常病，三年，帝目不交睫，衣不解带，汤药非口亲尝弗进。仁孝闻天下。