云锦织物是在传统的斜身式花楼织机上由手工织出的，机型可分为小花楼织机和大花楼织机两种，每种机型又有旱机和坑机两种形式，形式不同但原理相同。坑机的机身前半部的地下挖有40多厘米深的机坑，脚竹和柱脚位于机坑的位置，降低了织机的高度，操作时织手下半身位于地平面下方，俗称“半身入土”。降低机身高度有利于断经的接头等操作。坑机对机房的高度要求较低，一般老式的单层瓦房就可安放。旱机以地平面为织机底面，向上发展，实际上就是在坑机的机身下方接上木腿，整体抬高机身，其最高处的高度可达4米。

花楼织机经历了由平身式向斜身式的发展过程。元代及以前的平身式织机机身呈水平位置，故从经轴到织轴的经面呈水平位置，织手需凭自己的手力来拉动筘座进行打纬，打纬力度较低，比较适合于轻薄型织物的织造。打纬机构由筘框、踏马竹、高压板、撞杆、立人等组成。明代记载的斜身式花楼织机，经平线呈后高前低的斜线，调整立人的位置、角度或重量，就可以调整筘座的打纬力度。织手在用力推开筘座时就在打纬机构中储存了一部分势能，织手在拉回筘座打纬时，储存的能量得到释放，加上拉动筘座的力量，对织物的打纬力度得到较大提高，常用于厚重型及紧密型品种的织造。同理，调整好立人的角度，也可以织制轻薄型的织物。因此，斜身式花楼织机比平身式织机适应的品种范围更广，可操作性更强。引纬完成后打纬时，左脚脱离踏马竹，高压板回升脱刹，然后用双手扶住框盖，将箱框拉向织口进行碰框。对厚实的妆花缎一般地纬及妆绒需连碰两三次，扁金打纬只需轻轻拉向织口，防止将扁金打翻转。对龙袍等织成料，前胸后背的花纹是分开织出的，在后期缝制时要对花拼接，因此对纬密控制非常严格，否则对拼的左右花纹长短不一，无法拼接出完美的图案。同时，纬密的大小决定龙袍的长短，因此，控制纬密的均匀性和稳定性对织手来讲是一项十分重要的技术要求。织手打纬时的力度不仅要一致，还要根据妆织面积的大小和纬线的粗细灵活调整打纬力度。