整体上看，京绣的针法主要有齐针绣、抡针绣、套针绣、施针绣、滚针绣、切针绣、平金绣、打籽绣、网绣、穿珠绣、盘金绣、圈金绣等

在针法上，不同京绣题材也需要不同的针法来表现，“针法为基础，绣纹是结果”，京绣的绣法很多，基本针法为平针绣，平针绣也包括很多技法，还有齐针绣、抡针绣、套针绣、施计绣、滚针绣，正戗针，反戗针，叠戗针，平套针，散套针，施针，虚针等。

各异的京绣题材需要不同的针法表现。京绣在针法上继承了苏绣的衣钵，虽不及苏绣针法繁多，但也自成体系，且一针一线都渗透出帝王亲贵的权倾天下之势。整体上看，京绣的针法主要有齐针绣、抡针绣、套针绣、施针绣、滚针绣、切针绣、平金绣、打籽绣、网绣、穿珠绣、盘金绣、圈金绣等。绣制时，不同的针法所产生的丰富的线条组合，能表现出京绣独特的艺术效果。例如，官服补子上的珍禽异兽运用施针、滚针，表现其毛丝松顺，活灵活现，采用散套针绣展现花卉的尽态极妍，争奇斗艳；用盘金绣表现龙、凤图案等，尽显京绣的富贵精美、皇族气派。其中最具特色的京绣针法为平金打籽绣：以真金捻线盘成如意吉祥图案，结籽于其上，古色古香、淳朴浑厚，视觉效果精致华贵。