又名长短针或错针绣，是由直针绣法发展而来的技法。主要表现形式为外轮廓针迹齐整，内圈一长一短相互间隔。在剌绣时多用两种或两种以上颜色的绣线来间隔使用，针法细腻，色彩韵律感强；也可以用于表现纹样的阴阳浓淡渐变效果。套针始于唐代，盛行于宋代，清代时得到进一步的发展。这种剌绣技法较适宜绣制花瓣或动物图案，可做镶色、接色、晕色，使绣品色彩丰富，层次感强。