刺绣最早的实物证据，出土于河南安阳的殷墟。这是一批距今约3500年的商代青铜器与丝织品的附着物，附着物上留有刺绣的痕迹，所用针法为锁绣。锁绣也叫辫绣，其针法为前针勾后针以丝线圈套连接而成轮廓或饰面。从大量考古材料看，锁锈是最早出现的刺绣针法，也是殷周至两汉约1800年间刺绣兴盛期的主导性针法。这一时期的刺绣都与绘画结合起来使用，如先绣出纹形后填上色彩等。湖北江陵马山战国楚墓，出土色彩丰富的凤、龙、虎纹的楚绣，针法仍是锁绣，但已不加画填彩，是纯粹的绣品了。这标志刺绣工艺已进入成熟阶段。