高密市地处胶东半岛中部胶莱平原。据史书记载，高密夏属营州，后属青州。春秋称夷维，属莱国。战国始称高密，亦为齐地。秦统一中国后，推行郡县制，设高密县，属齐郡，后改属胶东郡，西汉文帝时期属胶西郡。西汉宣帝本始元年（前73年）改属高密国。王莽新朝始建国元年（9年）改称章牟。东汉光武帝建武元年（25年）复称高密。此后，高密历经朝代更迭，郡改州，州改郡，直至清代光绪三十一年（1905年）升胶州为直隶州，县属胶州。1925年裁胶东道，改属莱胶道。后经建国初期的多次归属改动，直至1994年高密县撤销，设立高密市。从战国时期到现在，高密的历史长达2400年之久。