自称，是一个民族的自我意识的反映，瑶族不少自称蛮。据黄钰先生调查，瑶族的自称有96种之多。其中有三十余种自称蛮：绵、尤绵、标绵、印绵、民绵、玉绵、尤德绵、祝登尤绵；尤蒙、蒙；荆门、史门、秀甘迪门；标每、藻海、多敏、交公敏；秀孟、多孟、半孟、通孟、黑尤孟、京孟、京江孟；巴享曼；山亚、布亚、汶、迈等，以上的绵、蒙、门、敏、孟、曼、亚、汶、迈，读音均与蛮同。徐松石先生说：“古代南方中国人原本一律自称自己做蛮。……然而因言是译音，所以有蛮、氓、蒙、慢、满、、瞒、孟、毛等种种的互译。”

自称。瑶族有不同的自称，其形成与图腾崇拜和语言的差异密切相关。一般来说，语言和图腾崇拜相同或接近者自称相同或接近；语言和图腾崇拜不同者，自称多不同。据普查，全国瑶族共有28种不同的自称。每一种自称都有一定的含义。比如，自称“勉”（或绵、曼、门、敏、努、诺、璃、奈、迎）等都是“人”的含意，而“尤”、“标”、“藻”的称呼则是“瑶”的族称含义。其中自称“绵”的为盘瑶、盘古瑶、过山瑶等；称“董本尤”为大板瑶；称“祝敦尤绵”为小板瑶；称“土尤”为土瑶；称“荆门”为蓝靛瑶；称“布努”、“布诺”为背篓瑶；称“炳多尤”为平地瑶；称“拉珈”为茶山瑶等。在自称中以“勉”、“门”的最多，占瑶族人口的60%以上。