明清之后，
瑶族医药有了进一步的发展。明代
瑶族就已知瑶山所产的
胆矾、茴香、草果、
槟榔等可用作药物。
瑶族用毒药制作的药箭，“其药甚毒，中人有至死者”。清代，
瑶族对各种
草木的性味功能有了进一步的认识，
史籍上记载说：
瑶族“……善识草药，取之疗人疾，辄效。”
湖南城步
瑶族，已将采集中草药作为一项重要的经济工作，“采药无分四时”。他们在遇到疾病、创伤时，除了用求神
占卜、祭神驱鬼等
迷信方法治疗疾病外，还用民间传统的草药、草医医治伤病，还把自己的医药知识和草药介绍给他人，或人市卖药，或沿寨行医，成为民间医生。清人李宗昉《黔记》卷三说，贵州省清平、贵定、独山等处的
瑶族，
雍正年间自
广西迁人后，“居无寻址……耕作之暇，入山采药，沿寨行医。”
广东瑶族，“常以药、茶、
木材运入市肆，交易无欺。”“或负药人城，交易无欺。”
广西富川
瑶族，“近或学习星卜，卖草药，远游他方。”
湖南新宁
瑶族，“间负都笼于附近乡村小市间卖药，治风疠等病多验”。