上古瑶语大致是传说时代到先秦时期的古瑶语，这一时期应该是苗瑶共同语时期，即古苗瑶语时期。古苗瑶语后来分化出瑶、苗、畲三个语支，它们同属于汉藏语系苗瑶语族。古苗瑶共同语的面貌如何，由于历史久远、史料缺乏，我们现在无法确切知道。但是由于语言本身就是历史文化的活化石！语言的演变发展有着渐变性和不平衡性，古代的语言要素在某些语言中消失了，但在同类的另一些语言中还保留着，因此我们通过历史比较法对苗瑶语进行比较研究，从而构拟出它们的原始面貌。从王辅世、毛宗武合著的《苗瑶语古音构拟》、张琨的《古苗瑶语鼻音声母字在现代苗语方言中的演变》、陈其光的《苗瑶语入声的发展》、《古苗瑶语鼻冠闭塞音声母在现代方言中反映形式的类型》、《苗瑶语浊声母的演变》、《苗瑶语前缀》等研究成果中，我们可以大致了解到古苗瑶语的语言概貌。