鲁西南地区的纺织历史悠久，在鲁锦产生之前己经延续了数千年。在距今六千年左右的曲阜西夏侯遗址发现了印在
陶器底部的平纹布痕迹以及
骨针、
纺轮等纺织器具。年代稍晚的菏泽成武大台、东明堌堆和曹县梁堌堆等遗址均有陶制
纺轮出土。传为西汉刘向所作《
列女传•鲁季敬姜》篇灭有一段关于我国早期
织机结构的详细描述。后人据此复原出了一种适合于麻、毛、丝织物生产的“
鲁机”。位于
山东嘉祥的东汉武氏祠汉画石像中的《曾母投杼图》中则出现了更为先进的
踏板织机的形象
刻画。而在滕州龙阳店出土的汉画像石中则出现了使用
纺车的情景。这些都说明了早在原始社会后期，鲁西南地区即出现了纺织生产，而在封建社会初期就己经达到了相当高的水平。