刺绣，是马王堆汉墓出土的丝织物中数量最多的。它的坯料有绢、绮、罗、锦、麻等，主要用来为服饰做装饰，也有先在坯料上刺绣花纹，再来做服饰的。其中数量最多的是“信期绣”、“长寿绣”和“乘云绣”。它们的命名都是根据遣策的记录而来，三种刺绣的花纹虽然不尽相同，但在纹样和构图上都表现出飘逸流动的视觉美感。信期绣的图案单元较小，用线非常细，表现的内容多为一种长尾的小鸟。从图案的外部形态看，很像变形的燕子，燕子是一种候鸟，是定期迀徙的，汉代对家燕的别称为“信期”，因此而得名。长寿绣的图案构成特点是单元较大，在表现的内容上多为云纹、花蕾、叶瓣，纹样构图舒朗明快，线条是三种刺绣中最为流畅的，极富装饰性。乘云绣的表现内容是云纹和神兽纹，在刺绣的画面中，神兽仅表现出头部，犹如在云雾中游走。