隋唐时期，勿吉发展成为靺鞨。据《隋书》记载：“靺鞨在高丽之北，邑落俱有酋长，不相总一。凡有七种：其一号粟末部，与高丽相接，胜兵数千，多骁勇，每寇高丽中；其二曰伯絀部，在粟末之北，胜兵七千；其三曰安车骨部，在伯絀东北；其四曰拂涅部，在伯絀东；其五曰号室部，在拂涅东；其六曰黑水部，在安车骨西北；其七曰白山部，在粟末东南，胜兵并不过三千，而黑水部尤为劲健。自拂涅以东，矢皆石镞，即古之肃慎氏也。”唐朝初年，靺鞨已经成为东北较为重要的少数民族。他们仍主要活动于黑龙江中下游及长白山等广大地区，并形成了南以粟末靺鞨为主、北以黑水靺鞨为主的两大集团。开元元年（713年），唐朝在粟末靺鞨辖区设置忽汗州，授大祚荣为忽汗州都督，封为左骁卫大将军、渤海郡王，于是大祚荣“去靺鞨旧号，专称渤海”。渤海国是唐朝统辖下的地方政权，与唐朝保持着密切的政治、经济及文化联系，社会经济有了较大发展。渤海国也是女真先人在中国历史上建立的第一个地方性政权。开元十三年（725年），唐朝政府在黑水靺鞨地区设置黑水军。次年，又设黑水都督府，对黑龙江中下游地区的黑水靺鞨进行管辖。