从色彩类型来说，苗绣可分为单色绣和彩色绣两种。单色绣基本上以青色线为主，刺绣手法比较单一，整体风格较为典雅沉静、凝重大方。彩色绣手法就比较多样化，绣品色彩斑斓、活泼生动，苗人喜欢用温暖明亮的色彩搭配，如：大红、桃红、玫红、橙色、黄色等，并夹带蓝色、紫色、绿色等对比色一起套用，让刺绣作品吉祥温暖的意味。苗绣的题材众多，天上的飞鸟、地上的走兽、水里的鱼虫、宗教神话、几何图形皆可入绣。苗人认为万物皆有灵，灵性可以依附于人或是嫁祸于人，在苗人的心中祖先蚩尤头上长着长长的角，手持枫叶杖，所以苗人特别喜欢绣制长着长角的“修扭”“枫叶”这也恰恰表现出苗人原始思维的基本特征，具有感知性、互渗性、地域性特点。由于苗人生活在山野之间，绣品颜色有很重的自然模仿痕迹，苗人充分运用主观感受来表达自身的情感需求。心是苗人感受自然的眼睛，每一根丝线、每一种色彩都是苗人对于自我强度的释放，通过对色彩的解放、束缚再解放诠释了对苗族文化的感情。苗绣色彩是一种抽象的色彩意识，并不是完全的凭借直觉对大自然进行机械性的模仿，而是主观的带着丰富的情感对于万物加以提炼后的换色，再根据图案和画面所需进行色彩的归纳和总结。