苏绣历史源远流长，据西汉刘向《说苑》的记载以及在苏州附近出土的西汉绣品可以证实：2000多年前，吴国已经将刺绣用于服饰。三国时代，吴王孙权曾让赵达丞相的妹妹在方帛上绣出《列国图》，上面有五岳、海河、城邑、行阵等图案，有“绣万国于一锦”的说法。1956年在苏州云岩寺塔出土的《五代紫绛绢刺绣宝相睡莲经经帙》等四块古代经帙，运用平抢针、铺针、接针等多种针法刺绣，花叶图案淡雅秀丽又古朴大方，可见1000多年前的苏绣针法已经十分丰富并得到广泛普及。