纺车在汉画像石中已经有具体的形象刻画，在考古发掘中得到的文物证实至少在商代纺车就己经出现。尽管后世纺车的形制有了很大的改变，出现了诸如脚踏纺车、大纺车、水利驱动纺车等生产效率较高的纺纱设备，但是在鲁西南地区民间鲁锦织造中沿用至今的仍是与汉画石像中类似，和《天工开物》雷同的较为原始的小型手摇纺车。究其原因，或许是因家庭作坊和小农经济使然。在小农经济条件下人们忙于田间劳作，时间有限；织布的群体多为老妪妇孺，精力体力有限；个体小农所拥有的原料也有限；况且织布的首要原因是满足自己使用，所以并不需要对其进行较大的效率提升。鲁西南的纺车由扑棱子、前桩、后桩、座、拐盘、轴、棉车梃子、耙头、车耳朵、棉弦组成。纺线时将锭子插在车耳朵中，用粗棉线做成的棉弦连结扑棱子和锭子。摇动拐盘就可以带动锭子转动，纺出纱线。纺车的作用不仅仅是纺线，在后期准备工作中还可以用于打娄付。.