瑶族是一个历史悠久的民族，早在五六千年前，瑶族先民蚩尤、三苗部落就已经和炎帝、黄帝部落“逐鹿中原”。当时，居住在长江流域及其以南广大地区的部落，史籍称之为“蛮”、“夷”或者“蛮夷”。如《尚书·舜典》载，“蛮夷率服”；《大戴礼记·明堂》云：，“南蛮、东夷、北狄、西戎”；《吕氏春秋·恃君》曰：“尧战于丹水之浦，以服南蛮”。楚占领广大蛮地之后，部分蛮人被迫向南、向西迁徙。秦汉之后，逐渐由湘、鄂地区迁居于桂、粵等省。所以，根据古籍和传说推论，构成我国南方少数民族的“盘瓢蛮”及其后裔苗瑶语族之人，追根溯源，一般认为是始于楚地。如《册府元龟》卷九五七记载：“荆蛮，盘瓠之后也。”万历《湖广总志·方舆一》记载：荆蛮，“种自盘瓠。”清·顾炎武《天下郡国利病书·广东七》载：广东瑶、僮二种。瑶“乃荆蛮”。瑶族先民属“盘瓠蛮”系统。“盘瓠蛮”，始见于东汉。盘瓠蛮崇奉犬图腾，主要有“长沙蛮”、“武陵蛮”、“无溪蛮”等。