天聪九年（1636年），皇太极降服漠南蒙古，称帝且将国号由“金”改为“大清”，改元崇德，正式建立清朝。皇太极称帝后，继续对明朝用兵。在清朝的打击下，明朝日益衰弱。1644年，李自成率领的大顺农民起义军攻陷北京，明朝崇祯帝自杀于皇城后的景山，明朝灭亡，驻守山海关的明将吴三桂降清。清摄政王多尔衮率领清军入关，以吴三桂为前导，击败大顺农民军，进占北京。同年，清顺治皇帝迁都北京，举行登基大典，自此正式人主中原。由满洲贵族建立的大清王朝成为中国历史上最后一个大一统的中央专制王朝。