元朝以前蒙古族人民就已经注重
刺绣并广泛应用，勤劳智慧的蒙古族妇女用
刺绣妆点生活的习惯一直流传下来，将其应用于蒙古袍、头戴、链锤、
坎肩、
肚兜、图海、
褡裢、
烟荷包等服饰和杜松贷、
枕头、钱包、
荷包、蒙药药袋、手绢等日用品中。“文化大革命”时期人们停止了
刺绣，这是在鄂尔多斯
刺绣的发展中唯一一次的停滞。改革开放以后
刺绣如雨后春笋般得到了新的绽放，鄂尔多斯
刺绣图案在文化碰撞中融合了其他蒙古族地区文化及晋陕汉族文化，更具开放性与包容性。
刺绣图案有犄纹、
鸟兽、
花卉、
万寿图案、
蝴蝶、
蝙蝠、五畜、
卷草纹、
寿字、龙风、哈木尔图案、
云纹以及各种几何形
纹样等。